Alors que les conques annonçant le début d'un affrontement entre deux grandes familles se font entendre, Arjuna est soudain pris de désarroi à l'idée qu'il faudra sans doute combattre des proches afin de rétablir la justice et la sérénité. Dans le tumulte, il sollicite des conseils de son ami Krishna —conducteur du char— qui puissent l'aider à amenuiser ses angoisses.
C'est alors que débute ce récit épique qu'est la Bhagavad-Gîtâ où Krishna dissipe les craintes de son allié et l'enjoint non seulement à se battre mais aussi à recevoir un enseignement singulier.
Kurukshetra devient ainsi la toile d'une allégorie spirituelle où nous sont proposées des voies qu'il nous suffit de suivre pour acquérir immuabilité et félicité.
De ces dévots qui ainsi par une constante union te cherchent, et de ceux qui cherchent l'immuable non-manisfesté, lesquels ont la plus grande connaissance du yoga ?
Ceux qui établissent en moi leur esprit et qui, par une constante union, possédés d'une foi suprême, me cherchent, ceux-là je les tiens pour les plus parfaitement unis en yoga.
Mais ceux qui cherchent le non-manifesté indéfinissable, immuable, omniprésent, impensable, tenant de soi son équilibre, immobile, constant, ceux-là aussi, par la maîtrise de tous leurs sens, par l'égalité de leur compréhension, par leur vision d'un moi unique en toutes choses, et par la bienveillance tranquille de leur silencieuse volonté appliquée au bien de toutes les existences, ceux-là aussi arrivent à moi.
Pour ceux-là qui se consacrent à la quête du brahman non-manifesté, la difficulté est plus grande ; les âmes incarnées n'y peuvent atteindre que par une mortification constante, une souffrance de tous les éléments réprimés, une peine austère et une angoisse de la nature.
Mais ceux qui, m'abandonnant toutes leurs actions et entièrement dévoués à moi, m'adorent, méditant sur moi en un yoga sans défaillance, ceux qui fixent sur moi leur conscience entière, ô Pârthâ, rapidement je les délivre de l'océan de l'existence enchaînée à la mort.
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